Acrónimo: COOPWELD
Designação do projeto: Robótica Colaborativa para Soldadura de Componentes em Construção Soldada.
Código do projeto: 006438
Custo Total: 888.205,03 €
Valor de financiamento: 581.784,41 €
Objetivos:
O projeto CoopWeld pretende demonstrar que integração de programação offline para robôs, sensorização avançada e sistemas de realidade aumentada permite a utilização de soldadura robotizada no fabrico de pequenas séries de conjuntos estruturais de forma competitiva. O sistema CoopWeld é um sistema focado nas PME’s e nas suas necessidades específicas e pelas suas caraterísticas será o primeiro sistema dedicado à soldadura automática de estruturas metálicas para PMEs. O sistema demonstrador CoopWeld resultará da combinação dos resultados de investigação do projeto FP7-SMERobotics CLARiSSA com a técnica de realidade aumentada (projection mapping), para obter um sistema cooperativo onde o robô realiza as tarefas de menor valor acrescentado e com maior consumo de tempo e o operador fica responsável pelas operações de montagem facilitadas através do sistema de realidade aumentada que se encontra a bordo do robô.
No projeto serão ainda desenvolvidas ferramentas intuitivas de apoio à decisão ao nível da soldadura que irão tornar o sistema mais fácil de operar e contribuir para o aumento da sua produtividade e qualidade. O desenvolvimento do sistema inovador CoopWeld, irá revolucionar o importante segmento da fabricação de estruturas metálicas em construção metalomecânica, detida maioritariamente por PMEs. Uma ampla e alargada divulgação e disseminação do projeto será realizada utilizando vários suportes de comunicação onde as demonstrações, são sem dúvida as mais relevantes.
Os resultados esperados podem ser quantificados da seguinte forma:
1 – Desenvolvimento de uma célula robótica com capacidade de produção estimada em 15.000ton/ano;
2 – Redução do custo de soldadura em 50%;
3 – Desenvolvimento de um equipamento adaptável à realidade das PME’s, com espaço de implantação reduzido, custos acessíveis de aquisição e manutenção e reduzido período de retorno do investimento, menor que 3,5 anos
4 – Disseminação ampla do novo protótipo desenvolvido junto da comunidade nacional dos setores da construção metálica e de outros, potencialmente beneficiários (e.g. naval, …),, demonstrando a sua capacidade de aumento de competitividade. Estão previstas diversas atividades de disseminação sendo as mais relevantes a das demonstrações, workshops, participação em feiras, website, conferências.
This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation program under grant agreement No 680570.